
ROBOTS COLABORATIVOS CODROID: INNOVACIÓN Y INTELIGENCIA AVANZADA
Una gama de 4 robots colaborativos 6 ejes carga ligera de 3 kg a 20 kg, con protección IP54.
Los robots colaborativos CoDroid de ESTUN representan un avance significativo en la automatización inteligente. Enfocados en la coexistencia humano-robot, los CoDroid combinan inteligencia artificial avanzada con capacidades de percepción, cognición, razonamiento y ejecución. Equipados con módulos de accionamiento biónico y una arquitectura de control integrada en la nube, estos cobots ofrecen flexibilidad y seguridad inigualables. Perfectos para aplicaciones en ensamblaje, manipulación y control de calidad, los CoDroid transforman las operaciones industriales, mejorando la eficiencia y la productividad. Descubre cómo CoDroid puede optimizar tus procesos industriales.










COMPROMISO DE CALIDAD : ISO 13849-1 e ISO 10218


Características técnicas :
Diseños de seguridad múltiples para una protección integral : Módulo de articulación y controlador de seguridad independientes con certificación. Cumple con ISO 13849-1 Cat.3 PLd e ISO 10218-1:2011 (incluyendo ISO/TS 15066:2016) para seguridad funcional, con múltiples funciones de protección proactiva. Incorpora monitoreo de información redundante de sensores de doble canal independientes, detección en tiempo real de posición y control de fuerza. No requiere cortinas de luz de seguridad o cercas, logrando una seguridad óptima mediante protección altamente sensible contra colisiones basada en sensores de par de torsión.


Personalización estandarizada: flexible y fácil de usar
Equipado con sensores de alta precisión y paquetes de control de fuerza fáciles de usar. Soporta modos de arrastre en espacios articulares y cartesianos. La enseñanza por arrastre es sensible y suave, permitiendo una enseñanza precisa de puntos y trayectorias. La programación gráfica intuitiva y la enseñanza por arrastre facilitan la operación del robot incluso para usuarios sin experiencia. Integra visión y control de fuerza para la automatización en entornos dinámicos y no estructurados.


Control de movimiento preciso y rendimiento sobresaliente :
Los robots colaborativos CODROID ofrecen velocidades de articulación y de efector final comparables a los robots industriales tradicionales, garantizando alta seguridad y eficiencia. Incorporan tecnología de calibración y compensación de precisión que eleva su exactitud a niveles industriales. Con identificación y compensación dinámica de modelos de alta precisión, aseguran trayectorias más precisas y movimientos más suaves. Además, cuentan con una arquitectura unificada de control de fuerza y movimiento líder en la industria, con un nuevo sistema de control abierto de alto rendimiento.
Sistema de calidad integral: excelencia en la calidad
Nuestros robots colaborativos CODROID están respaldados por un sistema integral de gestión de calidad de producción que asegura la excelencia. Un estricto y consistente control de calidad en la fabricación y las inspecciones garantizan la fiabilidad dual del rendimiento y la calidad del producto. Cada robot pasa por una calibración de precisión cinemática, con los resultados registrados en la base de datos del sistema de producción para asegurar la precisión absoluta y la trazabilidad. Más de 100 pruebas de diseño y más de 20 inspecciones en fábrica aseguran que cada unidad funcione de manera continua durante 120 horas sin fallos antes de la entrega.

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